Роботизированная система сварки труб с трубной доской RTS-60

Основными компонентами предлагаемого решения являются:

• Интегрированная база под оборудование
• Промышленный робот FANUC M-20iD/12L
• Контроллер управления роботом FANUC R30iBPlus Mate
• Сварочный аппарат AOTAI WZM 400
• Роботизированная сварочная головка орбитальной сварки AOTAI RTS-60
• Промышленный компьютер с ПО
• Пульт дистанционного управления

Данная установка применяется при следующих параметрах изделий:

Дополнительно:

Для повышения эффективности сварки рекомендуется, чтобы скос трубной пластины был обработан до унифицированного стандартного размера, а разрез трубы должен быть плоским, вертикальным и без заусенцев；

Перед сваркой поверхности требуется обезжиривать и удалять ржавчину；

Для тонкостенных труб с толщиной стенки менее 2 мм сопрягаемый зазор между отверстиями трубы должен составлять менее 0,2 мм. 

Технические преимущества

• Высокая скорость позиционирования: определение положения выполняется за 2 секунды.
• Гибкая регулировка; предъявляются минимальные требования к положению и углу установки заготовки.
• После замены заготовки выравнивание сварочной головки и коррекция положения заготовки могут быть выполнены за 5 минут.
• Для работы достаточно ввести соответствующие параметры заготовки: диаметр трубы, отклонение, длину выступа. Создание шаблона не требуется, что делает применение системы технического зрения удобным.
• Минимальные требования к квалификации операторов; нет необходимости изучать программирование роботов.

Особенности и преимущества

• Полностью автоматическая сварка, без необходимости ручного вмешательства.
• Возможность прямого импорта CAD-чертежей и преобразования их в координаты робота; обучение и программирование робота не требуется.
• Свободное задание последовательности сварки позволяет предотвратить деформацию трубной доски.
• Отклонения обработки заготовки компенсируются системой технического зрения, что обеспечивает высокий процент годных сварных швов.
• 6-осевой робот; время позиционирования — менее 2 секунд.

Промышленный робот FANUC M-20iD/12L

Основные преимущества:

• Компактная форма и конструкция, позволяющие гибко работать в небольшом рабочем пространстве;

• Высокая точность повторного позиционирования, стабильная производительность, высокая скорость работы;

• Поддержка различных шин связи;

• Поддержка функций обнаружения столкновений и плавного перемещения;

• Широко используется в металлообработке, производстве автозапчастей и других отраслях промышленности

• Fanuc- Японский производитель, лидер мировой робототехники

Контроллер управления FANUC R-30iB Plus Mate

Габаритные размеры

Основные технические характеристики

Интерфейс и пульт программирования FANUC iPendant Touch

• Простой в управлении и понятный интерфейс
• Графическое отображение информации
• Подсказки и справочные материалы
• Англоязычный интерфейс
• Мониторинг неисправностей в режиме реального времени

Основные технические характеристики

Источник сварки WZM-400

Особенности и преимущества

• Программируемая автоматическая цифровая система, точное управление процессом сварки.
• Точная настройка сварочных параметров в режиме реального времени с пульта дистанционного управления, полный контроль процесса сварки.
• Высокоинтегрированная конструкция, компактное исполнение, удобство перемещения.
• Функции: выход постоянного тока или импульсного тока; управление вращением; управление подачей проволоки; управление защитным газом; автоматическое управление длиной дуги; горизонтальное качание и др.
• Функции защиты от нехватки воды, перегрева, аварийной остановки и другие защитные функции — безопасная и надёжная работа.

Технические характеристики

Интерфейс управления с сенсорного экрана

Сварочная головка RTS60 для сварки труб с трубной доской

Особенности и преимущества

• Данная сварочная головка специально разработана для полностью автоматической TIG-сварки труб с трубной доской. Она подходит для автоматической сварки соединений «труба — трубная доска» в котельной промышленности, производстве теплообменников, энергетическом строительстве, химической промышленности и других отраслях.
• В сварочной головке используются серводвигатели постоянного тока MAXON для привода вращения и подачи проволоки. Скорость регулируется по замкнутому контуру. Непрерывное вращение возможно благодаря тому, что головка не ограничена наматыванием водяных шлангов, электрических кабелей и газовых шлангов.
• Сварочная головка оснащена автоматической системой контроля напряжения дуги, которая обеспечивает стабильность сварного шва за счёт контроля длины дуги. Функция слежения за дугой уже широко применяется при сварке без присадочной проволоки и обеспечивает хороший сварочный результат.
• Сварочная головка имеет стандартную конструкцию водоохлаждаемой TIG-горелки. Применяется зажимной механизм с установкой вольфрамового электрода с задней стороны, что обеспечивает удобную замену и регулировку вольфрамовых электродов. Возможно применение вольфрамовых электродов Ø2,4 мм и Ø3,2 мм. Головка оснащается стандартным керамическим соплом и охлаждаемым корпусом, что обеспечивает простую и удобную замену расходных материалов.

Технические характеристики изделия

Беспроводной пульт дистанционного управления

Беспроводной пульт дистанционного управления имеет полностью изолированную конструкцию и использует технологию передачи с частотной модуляцией, что значительно повышает поме-хоустойчивость. Рабочая дальность составляет 200 м. Питание осуществляется от 3 батареек AAA.

Блок управления с компьютером оператора

Программное обеспечение управляющего компьютера состоит из нескольких разделов:

область редактирования чертежей, область отображения изображения, импорт чертежей, настройка сварочных параметров, мониторинг состояния, главный пульт управления, коррекция положения заготовки, визуальные параметры и другие функции.

• Калибровка положения координат: Установите соотношение преобразования между пользовательской системой координат робота и координатами чертежа заготовки, а также выполните точную настройку и калибровку в соответствии с визуальным распознаванием.В основном она включает в себя: калибровку разрешения, калибровку центра камеры и сварочной горелки, а также калибровку заготовки.

• Планирование траектории робота: Импортируйте чертежи CAD отверстий для труб заготовки, ручной выбор отверстий, которое необходимо сварить, или все сразу. Возможность выбора сварку по рядам или сварку по спирали, чтобы автоматически сгенерировать траекторию робота.

• Визуальное распознавание роботом: согласно снимкам, сделанным камерой, после обнаружения отверстий программное обеспечение вычисляет необходимые 3D-данные и преобразует их в траекторию робота для точного позиционирования сварочной горелки.

• Сетевая передача данных: используется протокол MODBUS TCP для обмена данными и подключения к различным системам.

• Интеллектуальное управление сваркой: настройка и управление различными параметрами на протяжении всего процесса сварки.

• Хранение и мониторинг данных: сохранение информации о пространственных координатах, настройках параметров и связанных с ними данных; мониторинг рабочего состояния системы в режиме реального времени, состояния передачи данных, процесса сварки и т.д.