Ручной сварочный манипулятор колонного типа

Ручной сварочный манипулятор предназначен для установки и позиционирования рабочего узла над зоной сварки. Основание с продольными направляющими, поворотная колонна, вертикальный механизм и горизонтальная балка позволяют выставить оборудование относительно изделия. На конце балки предусмотрены пневматический узел и регулируемое крепление для сварочного осциллятора.

Конструкция

Основание и продольное перемещение. Напольная рама оснащена двумя параллельными направляющими. По ним перемещается платформа колонны, позволяя подвести рабочий узел к изделию или отвести его. Две ручные рукоятки фиксируют выбранное положение платформы.

Поворотная колонна. Стойка закреплена на круглой монтажной платформе с дуговыми пазами. Положение колонны можно развернуть относительно основания и зафиксировать болтовыми соединениями. Это помогает направить горизонтальную балку в нужную сторону рабочего поста.

Вертикальный узел. На колонне расположены линейные направляющие и ходовой винт. Подвижный узел колонны несёт горизонтальную балку и служит для настройки высоты размещённого на ней оборудования.

Горизонтальная балка. Профилированная балка установлена на монтажной плите вертикального узла. Линейная направляющая с ползунами обеспечивает настройку положения рабочего оборудования вдоль балки. Такая компоновка позволяет согласовать вылет рабочего узла с положением сварного соединения.

Концевой рабочий узел. На конце балки установлены кронштейн, пневмоцилиндр, монтажная пластина и регулируемое присоединительное устройство. Соединительная деталь предназначена для крепления сварочного осциллятора. Зажимы и регулировочные элементы позволяют выставить положение и направление подключённого оборудования.

Пневмосистема. (опция) На стойке размещены фильтр-влагоотделитель с регулятором давления и манометром, а также электромагнитный клапан. Для подачи сжатого воздуха предусмотрена одна входная пневмолиния. Воздушные трубки проложены от стойки к исполнительному узлу на балке.

Кабелеукладка. Вдоль колонны и горизонтальной балки установлены гибкие цепные кабель-каналы. Они организуют прокладку проводки и пневматических трубок к подвижным частям установки.

Что можно настроить

• Продольное положение колонны на основании с фиксацией рукоятками.

• Направление вылета балки поворотом колонны.

• Высоту горизонтальной балки на вертикальной стойке.

• Положение рабочего узла вдоль балки.

• Положение и направление оборудования в концевом креплении.

Манипулятор можно использовать как основу сварочного поста с осциллятором и другой совместимой оснасткой. Конкретный состав рабочего оборудования и способ его подключения определяются комплектацией поставки.

Механизм подачи присадочной проволоки WF-007A (опция)

WF-007A представляет собой механизм холодной подачи присадочной проволоки, предназначенный для автоматизированной или механизированной подачи присадочного материала непосредственно в сварочную ванну без предварительного подогрева проволоки. Согласно руководству, оборудование рассчитано на применение при аргонодуговой сварке TIG, лазерной сварке, плазменной сварке и пайке.

Устройство может использоваться как при ручной аргонодуговой сварке, так и в составе автоматических сварочных установок и роботизированных комплексов. Отдельно предусмотрено применение для автоматической подачи проволоки при лазерной сварке.

Основная задача механизма — обеспечить стабильное принудительное перемещение присадочной проволоки с заданной скоростью через направляющий тракт к зоне сварки, а также согласовать начало, остановку и обратное движение проволоки с циклом работы сварочного оборудования.

Технические характеристики:

Линейный сварочный осциллятор HDQ-L (опция)

Линейный сварочный осциллятор предназначен для автоматического поперечного перемещения сварочной горелки относительно направления сварного шва. Устройство обеспечивает равномерные возвратно-поступательные колебания горелки с задаваемыми параметрами, позволяя формировать более широкий и равномерный сварной шов и обеспечивать стабильное проплавление кромок.

Осциллятор применяется при автоматической и механизированной TIG, MIG/MAG сварке, может устанавливаться на сварочные колонны, каретки, вращатели и специализированные автоматические установки. Аналогичные устройства используются при сварке труб, фланцев, сосудов, металлоконструкций и других изделий.

Конструкция состоит из электронного блока управления, линейного исполнительного механизма с электроприводом и подвижной площадкой для крепления сварочной горелки, а также проводного пульта дистанционного управления. Привод реализован шаговым двигателем, что обеспечивает управляемое и повторяемое перемещение исполнительного механизма.

Основные возможности такого осциллятора:

• регулировка ширины поперечных колебаний;
• регулировка скорости перемещения;
• настройка времени задержки в крайних положениях;
• смещение и корректировка положения центра колебаний;
• ручное перемещение вправо/влево с выносного пульта;
• сохранение и повторение заданного режима;
• работа как отдельного устройства или в составе автоматизированной сварочной системы.