Центр плазменной сварки обечаек ATTA PTZJ4000

Сварочный центр ATTA PTZJ4000 для плазменной и TIG-сварки разработан для выполнения высококачественной сварки продольных и кольцевых швов обечаек из нержавеющей стали.

Для обеспечения стабильности процесса и высокого качества сварных соединений комплекс оснащен двойной системой AVC (автоматического поддержания длины дуги) и системой программного управления на базе PLC. Это позволяет точно контролировать положение сварочных горелок и стабильно выполнять сварку цилиндрических обечаек.

При толщине листа от 3 до 8 мм сварочный центр позволяет выполнять продольные и кольцевые швы за один проход методом плазменной сварки с полным проплавлением. При толщине материала менее 10 мм предварительная разделка кромок не требуется.

Максимальная толщина свариваемого материала составляет до 16 мм. Комплекс может применяться для сварки:

• нержавеющей стали;
• титана марки TA2;
• сплавов Au-Ni-Zr (золото–никель–цирконий).

При толщине материала свыше 8 мм предусматривается Y-образная разделка кромок.

Применение сварочного центра ATTA PTZJ4000 позволяет значительно повысить качество и скорость сварки, сократить расход сварочных материалов и существенно снизить трудозатраты при изготовлении крупногабаритных обечаек и емкостей.

Сварочная колонна LH

Передвижной сварочный манипулятор колонного типа LH4040 с поворотом колонны состоит из вертикальной колонны, горизонтальной консоли (стрелы), механизма подъема консоли, лестницы, самоходной рельсовой тележки, сварочной системы и электрооборудования.

Направляющие вертикального перемещения консоли и направляющие ее горизонтального выдвижения выполнены на базе линейных направляющих. Горизонтальное перемещение консоли осуществляется мотор-редуктором прямого привода через реечную передачу «шестерня–рейка».

Механизм подъема горизонтальной консоли оснащен двухступенчатым червячным редуктором и цепной передачей «цепь–звездочка». Для предотвращения аварийного падения консоли предусмотрено специальное устройство безопасности от обрыва или повреждения подъемной цепи.

Узел направляющей каретки служит для соединения вертикальной колонны с горизонтальной консолью.

В центральной части направляющей плиты установлен храповой предохранительный механизм. В случае аварийного воздействия на подъемную цепь, значительно превышающего расчетную нагрузку (до 10-кратного значения расчетного коэффициента безопасности), стопорный элемент входит в зацепление и немедленно блокирует направляющую каретку. Это предотвращает падение горизонтальной консоли и снижает риск повреждения оборудования и возникновения аварийной ситуации.

В нижней части колонны установлена моторизованная рельсовая тележка, обеспечивающая продольное перемещение сварочного манипулятора по рельсовому пути. Привод тележки выполнен на базе циклоидального мотор-редуктора, передающего вращение на ходовые колеса через зубчатую передачу.

Поворот колонны осуществляется вручную. В поворотном узле применяется однорядный шариковый опорно-поворотный подшипник (ОПУ). Такая конструкция отличается компактностью, небольшой массой, высокой жесткостью и длительным сроком эксплуатации.

Для повышения устойчивости колонны в рабочем положении на поворотном основании предусмотрены два фиксирующих упора, исключающих раскачивание колонны во время сварки. Фиксация поворотного механизма выполняется вручную.

Для дополнительной безопасности между колесами ходовой тележки и рельсами установлены четыре противосходных защитных захвата, предотвращающих сход тележки с рельсового пути.

На вертикальной колонне предусмотрена лестница, обеспечивающая удобный доступ обслуживающего персонала к механизмам манипулятора при проведении технического обслуживания и ремонта.

Сварочный манипулятор оснащен системой человеко-машинного интерфейса (HMI) с сенсорным экраном, позволяющей оператору удобно задавать, контролировать и корректировать технологические параметры сварки.

Технические характеристики:

Модель	LH4040
Полезный вертикальный ход, мм	4000
Полезный горизонтальный ход, mm	4000
Диаметр обечайки, мм	ø1000-3500
Скорость горизонтального перемещения стрелы, мм/мин	50-1500
Скорость подъема стрелы, мм/мин	1000
Угол поворота колонны	±180 моторизированное вращение
Нагрузка на конец стрелы, кг	>75
Сварочная головка	Есть
Лестница	Есть
Платформа для источника сварки	Есть
Сварочная система	Plasma & Tig сварка
Система видеонаблюдения за плазмой	Есть
Система видеонаблюдения за процессом TIG	Есть
Человеко-машинный интерфейс (HMI)	PLC+ сенсорный экран

Источники плазменной и TIG сварки

Плазменная сварка Pla-Wel  501C:

1. Применение силовых полупроводниковых модулей IGBT обеспечивает высокую энергоэффективность, экономичное энергопотребление и высокий КПД оборудования.
2. Сенсорная панель управления обеспечивает простую и удобную настройку параметров сварки.
3. Предусмотрена функция сохранения до 60 наборов сварочных параметров. Необходимые режимы можно сохранить в памяти оборудования и при последующей работе быстро загрузить их повторно, обеспечивая стабильное и воспроизводимое качество сварки.
4. Благодаря высокой концентрации тепловой энергии плазменной дуги реализуется характерный режим сварки с формированием сквозного канала проплавления Keyhole («замочная скважина»). При сварке нержавеющей стали толщиной до 10 мм возможно выполнение полного проплавления за один проход без предварительной разделки кромок, что существенно сокращает время подготовки и расход материалов.
5. Оборудование оснащено независимым источником питания дежурной (пилотной) дуги, обеспечивающим ее стабильное длительное непрерывное горение.
6. Стабильная плазменная дуга обеспечивает устойчивый сварочный процесс при постоянном сварочном токе и значительно увеличивает допустимый диапазон изменения расстояния между плазменной горелкой и поверхностью изделия.
7. Предусмотрен импульсный режим сварки, позволяющий эффективно сваривать тонколистовые материалы и уменьшать сварочные деформации.
8. Параметры подачи газа могут настраиваться непосредственно с панели управления. Также доступна версия оборудования с отдельным блоком управления газом.
9. Начальный ток, основной сварочный ток, ток заварки кратера и импульсный ток настраиваются независимо друг от друга, что позволяет оптимально подобрать режимы под конкретное сварное соединение и материал изделия.
10. Благодаря цифровой системе управления электрические параметры сварки можно точно задавать до начала процесса, без необходимости предварительной пробной сварки и последующей ручной корректировки.
11. Опционально оборудование может комплектоваться интегрированной сервоприводной системой подачи присадочной проволоки.

Инверторный сварочный источник Panasonic YC-400TX3

Panasonic YC-400TX3 — промышленный инверторный источник постоянного тока для TIG- и импульсной TIG-сварки с максимальным сварочным током 400 А. Благодаря IGBT-инверторному управлению источник обеспечивает высокую стабильность дуги во всем рабочем диапазоне от 4 до 400 А и подходит для высококачественной автоматизированной сварки нержавеющих сталей, титана и других ответственных материалов.

Развитая импульсная система с диапазонами частоты 0,5–30 Гц и 10–500 Гц позволяет точно управлять тепловложением, глубиной проплавления и формированием сварочной ванны. Это особенно важно при сварке нержавеющих обечаек и емкостей, где необходимо ограничить деформации изделия и обеспечить стабильное качество протяженных продольных и кольцевых швов.

Источник поддерживает регулирование начального, основного, базового, импульсного и кратерного токов, параметров нарастания и спада тока, а также газового цикла. Высокочастотное бесконтактное возбуждение обеспечивает надежный запуск TIG-дуги без загрязнения вольфрамового электрода.

YC-400TX3 может интегрироваться в автоматизированные сварочные комплексы, работать совместно с автоматическим устройством подачи присадочной проволоки и системой управления специализированной сварочной установки. В составе комплекса ATTA PTZJ4000 источник может использоваться для TIG-процесса совместно с плазменной сварочной системой, обеспечивая реализацию высокопроизводительной технологии PAW + TIG.

Автоматическая система подачи проволоки

Приводной мотор-редуктор	Taiwan XAJONG
Скорость подачи	0-4 м/мин
Точность регулирования скорости	±1%
Диаметр проволоки	Ø1.0－1.6мм
Управление подачей	управление с обратной связью и программное управление

PLASMA + TIG головки

Плазменная головка		TIG сварочная головка
Модель	PW-505M	Модель	WP-27
Позиционирование	Автоматич	Макс. токовая нагрузка	500A
Макс. токовая нагрузка	500A	Диаметр вольфрама	Ø3.2/4.0 мм
Диаметр вольфрама	Ø3.2/4.0 мм	Длина вольфрама	150 мм
Размер сопла	Ø3.0, Ø3.2. Ø3.5, Ø4.0	Размер сопла	8#, 10#

Система управления

Система автоматического управления использует ПЛК Mitsubishi.
10-дюймовый цветной сенсорный экран Delta отображает информацию о текущем процессе сварки и рабочем состоянии системы. Передача данных производится по оптическому кабелю для обеспечения высокой точности данных

Особенности:

• Программируемый сварочный процесс, установка частота, напряжение, скорость подачи проволоки, скорость сварки и т.д.
• Ввод данных с помощью фотоэлектрического энкодера, быстро и удобно.
• Отслеживание длины дуги AVC и функция автоматической подачи проволоки.
• Колебательная система для сварки TIG.
• Автоматическое управление началом, завершением и аварийной остановкой сварки.
• Моторизованный слайдер с регулировкой по оси x-y.

Система видеонаблюдения

Диапазон обзора	20-50mm
Датчик	CMOS, 1280*1024 Pixel
Фокусировка	Ручная
Дополнительная подсветка	LED
Регулировка контрастности	Ручная
Изображение	черно-белое

Автоматическая система поддержания длины дуги AVC PTZJ4000

Двойная автоматическая система AVC (Arc Voltage Control) обеспечивает независимое поддержание заданной длины дуги для плазменной и TIG-горелки. Система непрерывно контролирует напряжение сварочной дуги и с помощью моторизированного вертикального слайдера автоматически корректирует положение соответствующей горелки относительно поверхности изделия.

Применение замкнутого контура обратной связи позволяет компенсировать овальность, радиальное биение и локальные отклонения геометрии крупногабаритной обечайки непосредственно в процессе сварки. Это обеспечивает стабильную длину дуги, равномерное тепловложение и устойчивое формирование сварного соединения при выполнении как продольных, так и кольцевых швов.

В составе комплекса используются два независимых AVC-контура — отдельно для плазменной PAW- и TIG-сварки. Максимальный автоматический ход коррекции составляет 150 мм, диапазон контролируемого напряжения — 0–50 В, точность поддержания напряжения — ±1 В. Такая система особенно важна при плазменной сварке с глубоким проплавлением Keyhole и комбинированном процессе PAW + TIG, где постоянство положения обеих горелок напрямую влияет на стабильность проплавления и качество сварного шва.

Основные технические  характеристики

Система сборки и стыковки обечаек FITZ-10

FITZ-10 — специализированная линия для сборки, центровки, стыковки и последовательного наращивания цилиндрических обечаек при изготовлении резервуаров, емкостей, колонн, башенных секций и других крупногабаритных цилиндрических конструкций.

Система устанавливается рядом со сварочным манипулятором и позволяет последовательно выполнять сборку по схеме 1 + 1 + … + 1, постепенно формируя из отдельных обечаек единую цилиндрическую секцию. После точной взаимной центровки выполняются прихватки, а затем сварка кольцевого стыкового шва.

Основное преимущество FITZ-10 — возможность выполнять не только вращение и перемещение обечаек, но и точную корректировку взаимного положения свариваемых секций по высоте и в поперечном направлении непосредственно на роликовых опорах.

Конструкция системы

FITZ-10 включает четыре роликовых вращателя A, B, C и D, объединенных в две функциональные группы.

Вращатели A и B — участок стыковки и центровки. Это две неприводные роликовые опоры, стационарно установленные в зоне сборки. Каждый вращатель оснащен двумя независимо регулируемыми роликовыми блоками с моторизированным винтовым приводом. Независимое изменение положения левого и правого роликов позволяет корректировать положение обечайки и точно совмещать кромки двух цилиндрических секций перед прихваткой.

Вращатели C и D — участок наращивания обечайки. Вращатель C представляет собой неприводную роликовую опору с ручным перемещением по рельсовому пути. Расстояние между роликами настраивается перестановкой роликовых блоков с последующей болтовой фиксацией.

Вращатель D является приводным и установлен на моторизированной рельсовой тележке. Он обеспечивает продольное перемещение уже собранной части изделия к новой обечайке, а также контролируемое вращение изделия во время сварки кольцевого шва. Скорость вращения регулируется частотным преобразователем.

Ролики имеют полиуретановое покрытие, обеспечивающее надежное сцепление с изделием и снижающее вероятность повреждения поверхности обечайки.

Как выполняется стыковка обечаек

• Первую обечайку устанавливают краном на вращатели C и D. 
• Вторую обечайку устанавливают на вращатели A и B. 
• Приводной вращатель D перемещает первую секцию по рельсовому пути к зоне стыковки. 
• Моторизированными винтовыми механизмами вращателей A и B оператор независимо изменяет положение роликовых опор, корректируя положение второй обечайки до точного совпадения кромок. 
• После центровки выполняются прихватки и сварка полного кольцевого шва. 
• Собранная секция перемещается, вращатель D отводится назад, на A и B устанавливается следующая обечайка, после чего цикл повторяется до получения изделия требуемой длины.

Преимущества FITZ-10

Система существенно упрощает сборку крупногабаритных цилиндрических изделий: сокращает объем крановых перестановок при непосредственной центровке, обеспечивает более точное совмещение кромок, позволяет плавно вращать изделие во время сварки и организовать последовательное серийное наращивание обечаек. Использование моторизированной независимой регулировки роликов A и B особенно удобно при компенсации небольших отклонений диаметра, овальности и взаимного положения секций.

Пример сварочного шва

  

ТОЛЩИНА 8мм

  

ТОЛЩИНА 9мм