Заготовка вращается, сварочная горелка перемещается вверх-вниз, вправо-влево и поворачивается под углом в соответствии с заданной программой.

5-ти осевая роботизированная установка для сварки гидроцилиндров предназначена для программируемой сварки кольцевых швов, сварки проушины и штока гидроцилиндра, приварки к гильзе гидроцилиндра кронштейнов, площадок и т. д.

Установка имеет 5 осей, управляемых ЧПУ:
• вращение изделия
• перемещение горелки вдоль изделия (Х)
• перемещение горелки вверх/вниз (Z)
• перемещение горелки вперёд/назад (в плоскости перпендикулярной оси вращения изделия) (Y)
• наклон горелки ±60° (A)
Неуправляемая ось – механизм поперечных колебаний горелки
Управляемые оси оснащены сервоприводам фирмы Panasonic.
Программирование ЧПУ установки осуществляется методом «обучения» с помощью специального пульта.



Скорость вращения изделий зависит от положения заготовки чтобы гарантировать постоянство линейной скорости сварки.
В процессе вращения заготовки расстояние между сварочной горелкой и заготовкой не изменяется, что достигается программированием процесса сварки.



Оборудование состоит из станины, механизма вращения заготовки, механизма перемещения сварочной горелки вверх/вниз, вправо/влево и  механизма поворота под углом, системы управления ЧПУ, электрической системы управления и источника питания для сварки и др.

Установка смонтирована на жесткой термообработанной станине, сваренной из толстостенных квадратных труб и пластин. На верхней фрезерованной части станины установлены направляющие, по которым перемещается задняя бабка с пинолью.
Передняя бабка фиксирована и оснащена двигателем с цифровым управлением и скользящим токоподводом.
В центральной части станины находятся одна или две регулируемые по высоте опоры для поддержки детали.

  Параллельно перемещается стойка для перемещения суппорта горелки. Горизонтальной перемещение суппорта вдоль изделия осуществляется с помощью шарико винтовой передачи. Положение головки при горизонтальном перемещении контролируется двигателем переменного тока с обратной связью.

На стойке установлен механизм подачи проволоки, механизмы позиционирования головки. 

Установка оснащается механизмом колебаний сварочной головки. Горизонтальное и вертикальное перемещение головки (в т. ч. для работы механизма колебаний горелки) осуществляется с помощью сервоприводов.
Система ЧПУ управляет серводвигателем переменного тока, обеспечивая 5-осевую связь процесса сварки.



Технические характеристики:

Скорость вращения	0-5 об/мин
Угол наклона горелки	±60°
Длина заготовки	300-1500 мм
Диаметр заготовки	80-300
Ход горелки вверх/вниз	50мм
Ход горелки вправо/влево	50мм
Амплитуда колебаний	0-40мм
Частота колебаний	0-30 раз/мин
Задержка в крайних точках	0-10 сек

Установка изготавливается по техническим требованиям заказчика и может быть изготовлена под различные виды и размеры заготовок. 

В качестве источника сварки может быть использован любой бренд сварочного оборудования.