Орбитальная сварочная каретка для сварки труб ATTA-G168H

ATTA -G168H — это современный автоматический сварочный аппарат, объединяющий передовые системы управления и инновационные технологии сварочных процессов. Агрегат предназначен для автоматической сварки технологических и магистральных трубопроводов в нефтяной, химической, газовой, теплоэнергетической и водопроводной отраслях, а также при строительстве протяжённых линейных участков трубопроводов.

Благодаря использованию ряда передовых интеллектуальных алгоритмов управления дугой, каретка обеспечивает высококачественную сварку различных материалов, включая углеродистые, нержавеющие, легированные стали и стали, предназначенные для работы при низких температурах. Оборудование демонстрирует отличную адаптацию к условиям как высоких, так и низких температур, что позволяет эффективно применять его при проведении сварочных работ на открытых площадках (в полевых условиях) и в цеховой подготовке труб под сварку.

Особенности сварочной каретки:

• Передовая четырёхосевая конструкция – обеспечивает адаптацию к различным типам сварочных условий и требованиям, отличается высокой гибкостью и универсальностью.
• Интеграция запатентованных технологий – включает в себя системы автоматического перемещения каретки, электронного управления, диагностики неисправностей и другие инновационные решения.
• Прецизионный привод ходовой части
  – перемещение осуществляется с помощью двигателя с постоянным крутящим моментом, оснащённого ортогональным энкодером и датчиком угла наклона.
  – Обеспечивает точное позиционирование и постоянную скорость перемещения как при сварке сверху вниз, так и снизу вверх.
  – Отличные динамические характеристики и высокий выходной крутящий момент значительно повышают стабильность качества сварки.
• Облегчённая и сверхузкая конструкция
  – малый вес каретки минимизирует физическую нагрузку на монтажников, упрощает и ускоряет установку.
• Привод осей X/Y – шаговые двигатели.
  – Встроенный (скрытый) механизм поперечных колебаний (осцилляции) не создаёт помех обзору зоны сварки.
• Зубчато-реечное сцепление ходовой части – повышенная точность перемещения, высокая стабильность и точность процесса сварки.
• Встроенная интегрированная подающая головка – максимально короткое расстояние подачи сварочной проволоки, повышенная стабильность подачи.

Технические характеристики

Система управления:

- Микроэлектронная печатная плата (PCB) + высококонтрастный ЖК-дисплей + беспроводной Wi-Fi пульт дистанционного управления

Привод перемещения:

- Двигатель с постоянным крутящим моментом + червячный редуктор (червячная передача)

Механизм поперечных колебаний (осцилляции горелки):

- Шаговый двигатель + высокоточная шариковая винтовая пара + высокоточная линейная направляющая

Подъём сварочной горелки:

- Шаговый двигатель + высокоточная шариковая винтовая пара + высокоточная линейная направляющая

Способ сварки:

-Труба неподвижна, сварочная каретка самостоятельно перемещается по направляющей (бандажу), установленной вокруг трубы, обеспечивая интеллектуальную всепозиционную сварку

Сварочные процессы (и функции):

MIG, MAG, FCAW (порошковая проволока), GMAW, импульсный и двойной импульсный режимы.

Особенности источника сварки:

· Полностью цифровой источник питания для газовой защиты ведущего бренда – отличительные характеристики: низкое разбрызгивание, высокая скорость сварки, исключительно высокая продолжительность включения (ПВ).

· Наличие экспертных сварочных программ для различных углеродистых сталей – обеспечивает лёгкую и эффективную сварку углеродистых сталей.

· Точное зажигание дуги – стабильное возбуждение дуги, устойчивое горение, точный контроль сварочной дуги, отличные сварочные характеристики.

· Интеграция экспертной системы WiseFusion для интеллектуального проплавления

– добавляет управляемые характеристики короткого замыкания для синергетического и импульсного GMAW.
– обеспечивает оптимальную длину дуги.
– компьютерная система отслеживания формы сварочной дуги (waveform control) удерживает сварочную ванну в оптимальном положении.
– позволяет реализовать такие способы сварки, как GMAW с жёсткой характеристикой (CV) и импульсный GMAW.

· Встроенные сварочные программы для нержавеющих и легированных сталей – пригодны для всепозиционной сварки изделий из нержавеющей стали, легированных сталей и других аналогичных материалов.

Интегрированная конструкция:

· Источник питания и система управления выполнены в интегрированном оптимизированном исполнении
– ударопрочный высококачественный легированный стальной корпус.
– запатентованный эксклюзивный дизайн: эстетичный, компактный, портативный, высокая степень интеграции.

· Основание каретки оснащено поворотными колёсами (роликами) – удобно для перемещения на объекте. Подходит для работы в различных сложных сварочных условиях, включая тяжёлые полевые условия.

Многофункциональный беспроводной пульт дистанционного управления

Высококонтрастный 5-дюймовый цветной сенсорный экран – позволяет осуществлять ввод, редактирование, сохранение и вызов сварочных параметров в реальном времени непосредственно с сенсорного экрана.

Технология беспроводной связи Wi-Fi – обеспечивает возможность настройки следующих сварочных параметров:

• выбор сварочного прохода;

• скорость перемещения каретки;

• скорость подачи проволоки;
• параметры осцилляции (поперечных колебаний горелки);

• положение горелки (вертикальное и горизонтальное);

• амплитуду колебаний;

• коррекцию длины дуги в процессе сварки и др.

Ручной / автоматический режимы – легко переключаются через сенсорный экран.

Простота управления, удобство одноручного захвата, эргономичный дизайн.

Система самодиагностики – вся система управления проста в использовании и оснащена функцией самодиагностики, что обеспечивает высокую надёжность в работе.

Мощная обработка данных – цифровое задание, изменение, хранение и вызов технологических параметров.

• Упрощает проведение сварочных технологических испытаний и отработку режимов на этапе подготовки.

• Обеспечивает единообразие и достоверность сварочных параметров.

• Исключает разницу в качестве сварки, вызванную различиями в квалификации разных операторов.

Орбитальная направляющая (бандаж)

Материал направляющей – высококачественная пружинная сталь.
Отличительные характеристики: высокая износостойкость, устойчивость к низким температурам, окислению и коррозии.
Высокий предел текучести в сочетании с достаточной пластичностью и вязкостью.

• Запатентованный быстросъёмный зажим (клипса) – точный механизм, обеспечивающий быстрый монтаж и демонтаж, экономит время и силы.

• Зубчатое (реечное) зацепление – повышенная точность позиционирования в процессе сварки. Эффективно удовлетворяет требованиям высокоточной сварки.

• Регулируемые опорные башмаки (выдвижные опоры) – повышают устойчивость направляющей без ухудшения прилегания к трубе. Обладают свойством самоадаптации.

• Узкая конструкция направляющей – ширина всего 88 мм.

Для тепловых труб не требует срезания теплоизоляционного слоя перед установкой.
Простота и портативность, экономия затрат.

Функции автоматической сварки

Применяется интеллектуальная система секторного управления сварочными параметрами: реализовано разделение на 12 или 24 сварочных интервала по окружности (360°). Сварочные параметры в каждом интервале корректируются автоматически, что позволяет удовлетворять требованиям сварки в различных рабочих условиях.

1.      С помощью беспроводного пульта дистанционного управления можно задать параметры для однослойной односторонней сварки трубы в 12 точках по окружности:

• сварочный ток и напряжение;

• скорость сварки;

• скорость поперечных колебаний (осцилляции);

• шину колебаний;

• время задержки в крайних положениях (влево/вправо) и т.д.

2.      Количество слоёв шва задаётся в зависимости от толщины стенки трубы.

Пример: для толщины стенки 10 мм рекомендуется 2 слоя.

Рекомендуемая толщина одного слоя — не более 5 мм.

Полный круговой шов разделён на 24 точки (интервала). Управление осуществляется с помощью встроенного датчика угла наклона.

Точность по углу соответствует 0,5 мм линейного перемещения по дуге.

После завершения настройки всех параметров их можно сохранить, загрузить и вызвать через пульт ДУ. При использовании функции автоматической сварки достаточно просто вызвать сохранённые параметры.

3.      После активации функции автоматической сварки:

- сварочная каретка автоматически перемещается в положение «6 часов» (нижняя точка трубы);

- автоматически зажигается дуга и начинается сварка;

- сварка ведётся автоматически до достижения положения «12 часов» (верхняя точка трубы);

- после завершения прохода каретка автоматически возвращается в положение «6 часов» для формирования нахлёста (стыковки) со следующим проходом.

Весь процесс не требует вмешательства оператора.

4.      После выполнения текущей команды параметров автоматически вызывается следующая команда параметров. После завершения всех заданных слоёв шва процесс автоматически останавливается.

 

Условия окружающей среды:

1. Место выполнения работ: в помещении, на открытом воздухе
2. Диапазон температуры окружающей среды: от –40 °C до +75 °C
3. Относительная влажность воздуха: 20–90% (без конденсации влаги)

---

Применяемые изделия (типы свариваемых деталей):

1. Свариваемые материалы:
   углеродистая сталь, нержавеющая сталь, легированная сталь, низкотемпературная сталь и др.
2. Типовые условия применения (объекты):
   магистральные трубопроводы большой протяжённости, тепловые сети, подземные (бесканальные) трубопроводы, технологические трубопроводы внутри насосно-компрессорных станций и т.д.
3. Пространственные положения сварки:
   нижнее, вертикальное, горизонтальное, потолочное, всепозиционная сварка по стандартам 5G и 6G (труба неподвижна).
4. Свариваемые узлы и соединения (типы швов):
• кольцевой шов «труба–труба» (как снаружи, так и изнутри);
• соединение «труба–отвод»;
• соединение «труба–фланец»;
• горизонтальные и вертикальные швы на корпусных конструкциях (резервуарах);
• горизонтальные швы на трубчатых сваях;
• угловой шов фланцевого соединения;
• продольный шов прямошовной трубы (труба с продольным швом).

Сварочные материалы:

·         Сплошная (цельнометаллическая) сварочная проволока или

·         Порошковая (флюсовая) проволока (самозащитная или с дополнительной газовой защитой — в зависимости от типа FCAW)

Отрасли применения

·         Магистральные трубопроводы для нефти, природного газа и других энергоносителей

·         Паровые трубопроводы (паропроводы)

·         Технологические трубопроводы химических производств

·         Крупногабаритные резервуары и ёмкости

·         Водопроводы, подземные (бесканальные) трубопроводы, системы водоснабжения и водоотведения

·         Тепловые сети (трубопроводы теплоснабжения)

·         Судостроение, морские платформы, подводная прокладка трубопроводов (укладка морских трубопроводов)

·         Сварка корпусных конструкций, плоских листовых узлов (панелей) и т.д.

Особенности и преимущества

Особенность	Преимущество
Простота эксплуатации – сварщик с базовой квалификацией может работать на оборудовании	Быстрое освоение, лёгкое обучение (достаточно краткого инструктажа)
Точное зажигание дуги, стабильный контроль дуги	Стабильное возбуждение и горение дуги, высокая стабильность сварочного процесса
Высокий коэффициент наплавки	Высокая производительность сварочного процесса
Автоматический сварочный процесс – обеспечивает повторяемость (однородность) швов	Высокое качество швов, стабильность качества, высокая повторяемость результатов. Соответствие требованиям различных методов неразрушающего контроля: УЗК (UT), радиографии (RT), магнитопорошкового контроля (MT) и др.
Сверхузкая конструкция корпуса	Малые габариты, не требует срезания теплоизоляционного слоя при сварке тепловых сетей – возможен монтаж орбитальной направляющей и всепозиционная сварка без повреждения изоляции
Интегрированная (встроенная) конструкция подающего механизма	Более компактная конструкция, короткое расстояние подачи проволоки – подача более стабильная и плавная, выше стабильность дуги, меньший общий вес установки
Высокая скорость сварки, высокая эффективность	Сокращение сроков сварочных работ, повышение производительности примерно на 400% по сравнению с традиционной ручной дуговой сваркой
Помехозащищённая связь между отдельными узлами системы	Пригодность для работы в тяжёлых условиях (загазованность, вибрации), возможность автоматической сварки в сложных производственных и полевых условиях с сильными электромагнитными помехами
Характеристики высокой мощности и динамичности в реальном времени	Быстрая реакция на изменение режимов, устойчивость процесса
Интегрированная модульная конструкция для хранения и транспортировки	Удобство перемещения по объекту, лёгкость управления оборудованием и его транспортировки между проектами

Технические параметры – сварочная каретка

Параметр	Значение
Модель	ATTA-G168H
Рабочее напряжение	Номинальное: DC 12–35 В, типовое: DC 24 В Номинальная мощность: < 100 Вт
Диапазон регулировки сварочного тока	от 80 А до 500 А
Диапазон регулировки сварочного напряжения	16–35 В
Скорость поперечных колебаний (осцилляции)	0–50 (непрерывная регулировка)
Амплитуда колебаний (ширина осцилляции)	2–30 мм (непрерывная регулировка)
Задержка в левом крайнем положении	0–2 с (непрерывная регулировка)
Задержка в правом крайнем положении	0–2 с (непрерывная регулировка)
Скорость сварки (скорость перемещения каретки)	50–900 мм/мин, бесступенчатая регулировка
Скорость подачи сварочной проволоки	0–2500 мм/мин
Применяемый наружный диаметр трубы	≥ Φ219 мм
Применяемая толщина стенки	5–30 мм
Диаметр сварочной проволоки	1,0–1,2 мм
Габаритные размеры (Д×Ш×В)	200 × 320 × 260 мм (с катушкой подающего механизма: 420 × 320 × 260 мм)
Масса	Сварочная каретка: 10 кг

Технические параметры – система управления и источник сварки

Параметр	Значение
Напряжение питающей сети	3~50/60 Гц, 400 В -15% ... +20%
Номинальная мощность	при ПВ 60%: 22,1 кВА при ПВ 100%: 16,0 кВА
Предохранитель (замедленного действия)	35 А
Продолжительность включения (ПВ) при 40 °C	при ПВ 60%: 500 А при ПВ 100%: 390 А
Диапазон сварочного тока и напряжения (MIG)	напряжение: 10–50 В ток: 10–500 А
Напряжение холостого хода (MIG/MAG/Импульс)	80 В
Мощность холостого хода	100 Вт
Коэффициент мощности (при макс. токе)	0,9
КПД (при макс. токе)	88 %
Диапазон температур хранения	-40 °C … +60 °C
Класс электромагнитной совместимости (ЭМС)	A
Минимальная мощность короткого замыкания питающей сети (Ssc)	5,5 МВА
Степень защиты корпуса	IP23S
Габаритные размеры (Д × Ш × В)	650 × 300 × 660 мм
Напряжение питания вспомогательных устройств	50 В DC / 100 Вт
Напряжение питания охлаждающего устройства	24 В DC / 50 ВА